Fortsetzung des Cliffhangers:
Janeway, Tuvok und Torres wurden assimiliert. In der Traumwelt „Unimatrix Zero“ treffen sie auf Borg, die dort ihre Individualität bewahren. Gemeinsam mit Seven unterstützen sie eine Rebellion.
Die Borg-Königin versucht, Unimatrix Zero zu zerstören, aber die Voyager-Crew sabotiert das Kollektiv von innen. Die Rebellen erhalten ein „Virus“, das ihnen hilft, auch außerhalb der Traumwelt ihre Individualität zu bewahren. Janeway und die anderen kehren befreit zurück.
Sevens Implantate versagen – ohne sie würde sie sterben. Icheb opfert ein wichtiges Implantat aus seinem eigenen Körper, um ihr zu helfen. Seven wird gerettet und begreift erstmals so etwas wie familiäre Bindung.
Tom Paris nimmt mit dem Delta Flyer an einem interstellaren Raumschiff-Rennen teil. Torres fühlt sich vernachlässigt. Nach Verwicklungen erkennt Paris, was sie ihm bedeutet – er macht ihr einen Heiratsantrag, den sie annimmt.
Mehrere ehemalige Maquis-Mitglieder an Bord verhalten sich plötzlich verdächtig. Tuvok entdeckt, dass er selbst – durch eine alte Gehirnprogrammierung – als Schläferagent aktiviert wurde. Er „erweckt“ die Maquis zum Aufstand. Am Ende wird er von Janeway befreit, und die Gefahr endet.
Der Doktor wird entführt und in einem Krankenhaus-System eingesetzt, in dem Patienten streng nach sozialem Status behandelt werden. Er rebelliert gegen die Ungerechtigkeit und zwingt die Gesellschaft, die Verteilung von Ressourcen zu überdenken.
Ein Holo-Barclay wird auf die Voyager geschickt – angeblich, um sie heimzuführen. Doch es ist eine Falle: Ferengi manipulierten das Signal, um die Voyager in eine tödliche Falle zu locken. Zum Glück wird der Plan vereitelt.
Doktor und Seven sind auf einer Mission, und Seven muss sein Programm in ihrem Körper aufnehmen. Er übernimmt die Kontrolle – und erlebt erstmals „Leben“ in einem menschlichen Körper. Humorvolle Episode mit Identitätsfragen.
Harry Kim übernimmt erstmals das Kommando über ein fremdes Schiff. Er macht viele Fehler, doch wächst an der Aufgabe. Es ist seine erste echte Führungsrolle.
Die Hirogen nutzen die Holotechnologie der Voyager, um Jagdopfer zu erschaffen. Doch die Hologramme werden selbstbewusst und revoltieren. Der Doktor sympathisiert mit ihnen und schließt sich zeitweise an. Am Ende begreift er, dass Freiheit nicht Gewalt rechtfertigt.
Ein Subraum-Unfall zersplittert die Voyager in verschiedene Zeitebenen. Chakotay reist durch Vergangenheit, Zukunft und alternative Realitäten des Schiffs. Mit Hilfe von Janeway (früh aus Staffel 1) repariert er die Zeitlinie.
Torres erfährt, dass sie schwanger ist. Ihre Tochter wird klingonische Gene haben. Aus Angst, das Kind könnte dieselben Identitätsprobleme wie sie selbst haben, erwägt sie eine genetische Veränderung. Paris überzeugt sie, das Kind so zu akzeptieren, wie es ist.
Die Voyager rettet Gefangene, die zur Hinrichtung transportiert werden. Einige zeigen Reue und Läuterung. Die Crew muss sich mit der Todesstrafe auseinandersetzen.
Eine Gruppe klingonischer Fanatiker stößt auf die Voyager. Sie glauben, Torres’ ungeborenes Kind sei der „Messias“, der ihr Volk retten wird. Nach Konflikten akzeptieren sie Torres’ Familie als Teil ihrer Zukunft.
Die Voyager wird in eine Raumblase gezogen, in der Ressourcen nur durch Piraterie zu bekommen sind. Janeway gründet eine Allianz von ehrlichen Schiffen, die gemeinsam überleben. Sie beweist, dass Föderationsprinzipien auch im härtesten Umfeld funktionieren.
Die Crew wird von Aliens entführt und einer Gehirnwäsche unterzogen. Sie arbeiten in einer Fabrik, ohne Erinnerung an ihr früheres Leben. Janeway verliebt sich sogar in einen Kollegen. Chakotay, Harry und Neelix versuchen, die Crew zurückzuholen. Schließlich wird die Täuschung aufgedeckt, und alle kehren zur Voyager zurück.
Seven nutzt das Holodeck, um menschliche Erfahrungen wie Liebe auszuprobieren. Sie simuliert eine Beziehung mit Chakotay. Doch ihr Körper rebelliert gegen zu viel Emotion: ihre Borg-Implantate unterdrücken Gefühle. Sie muss ihre Experimente aufgeben – tief frustriert.
Q bringt seinen jugendlichen Sohn zur Voyager, damit Janeway ihn erzieht. Der Junge benimmt sich furchtbar, lernt aber durch die Crew Verantwortung und Mitgefühl.
Der Doktor schreibt ein Holo-Roman über ein Schiff namens „Vöyager“, dessen Captain seine Crew unterdrückt. Die Sternenflotte ist empört, doch es führt zu einer Debatte: Hat ein Hologramm Urheberrechte? Die Episode greift die Frage nach Rechten künstlicher Intelligenz auf.
Die Voyager erhält von der Sternenflotte die Mission, eine alte Sonde (aus der Zeit vor der Föderation) zu bergen. Doch sie hat eine Zivilisation zerstört, weil sie ihre Technologie missbrauchten. Die Crew sieht sich mit den Folgen menschlicher Expansion konfrontiert.
Chakotay und Seven stürzen auf einem Planeten ab und leben mit einer isolierten, primitiven Kultur. Sie lernen deren Werte und Einfachheit schätzen. Am Ende muss die Föderation entscheiden, ob man eingreift oder nicht.
Die Voyager stößt auf eine Kolonie von Talaxianern. Neelix erkennt, dass er hier eine neue Heimat finden könnte. Nach einem Konflikt mit Angreifern beschließt er, bei den Talaxianern zu bleiben – und verlässt die Voyager. Eine emotionale Abschiedsfolge.
Aliens zwingen den Doktor, sich als verschiedene Crewmitglieder zu tarnen, um die Voyager zu sabotieren. Am Ende gesteht er der Crew seine tiefen Gefühle, besonders für Seven.
Das große Finale, 26 Jahre in der Zukunft:
Admiral Janeway lebt im Alpha-Quadranten – die Voyager kam zwar zurück, aber erst nach 23 Jahren, mit schweren Verlusten (u.a. Seven und Chakotay tot, Tuvok geistig krank). Sie bereut vieles und will es ändern.
Admiral Janeway reist zurück in die Vergangenheit, um ihrer jüngeren Version zu helfen. Gemeinsam schmieden sie einen Plan: Statt den langen Weg zu gehen, nutzt die Voyager einen Borg-Transwarp-Korridor. Die Borg-Königin selbst versucht, sie aufzuhalten.
Mit einer List zerstören sie das Herz des Borg-Kollektivs. Die Voyager durchfliegt den Korridor – und erreicht endlich die Erde.
Persönliche Abschlüsse: Torres & Paris gründen Familie, Seven kämpft mit Menschlichkeit, Neelix findet eine neue Heimat, Doktor kämpft für Holo-Rechte.
Philosophische und moralische Themen bleiben stark vertreten (Critical Care, Author, Author, Friendship One).
Das Finale löst die lange Reise auf – mit einem spektakulären Sieg über die Borg und der Rückkehr nach Hause.